德國KUBLER編碼器的作用有哪些呢

德國KUBLER編碼器的作用有哪些呢

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編碼器是編制信號或數據，并將其轉化為可用于通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，一般都是專用的，在產業機械、計算機編碼等領域應用廣泛。編碼器的作用和功能眾多，根據種類不同有所不同，如增量式編碼器用來將位移轉換成周期性的電信號，再轉變成計數脈沖；絕對式編碼器可以直接輸出數字量，用于電機定位或測速系統等。下面一起來了解一下編碼器的作用和功能有哪些吧。一、編碼器是什么東西

編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，屬于傳感器類的一種，使用廣泛。

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

二、編碼器的作用和功能有哪些

編碼器的作用眾多，主要用來測量機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出，所以應用范圍相當廣泛。編碼器的種類也比較多，不同類型的編碼器功能也有所不同：

1、接觸式編碼器：采用電刷輸出，以電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。

2、非接觸式編碼器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。

3、增量式編碼器：將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。在轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。

4、絕對式編碼器：直接輸出數字量的傳感器，常用于電機定位或測速系統。因其每一個角度位置都對應一的數字編碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

5、旋轉增量式編碼器：以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。

6、多圈絕對式編碼器：運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，由機械位置確定編碼，每個位置編碼一不重復，而無需記憶。 

編碼器的作用

編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

功能

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器在編碼時應遵循的編碼規則如下：

1.編碼方式：編碼器可以采用不同的編碼方式，如二進制編碼、格雷碼編碼、BCD編碼等。不同的編碼方式適用于不同的應用場景，需要根據具體情況選擇合適的編碼方式。

2.編碼精度：編碼器的編碼精度決定了編碼器能夠表示的最小變化量。編碼精度越高，編碼器的分辨率就越高，能夠表示的變化量就越小。

3.編碼器的輸出格式：編碼器的輸出格式可以是串行輸出或并行輸出。串行輸出適用于需要長距離傳輸數據的場合，而并行輸出適用于需要高速傳輸數據的場合。

1.二進制編碼規則

二進制編碼是一種將數字或字符轉換為二進制數的編碼方式。在二進制編碼中，每個數字或字符都用一組二進制數表示。例如，數字0可以表示為0000，數字1可以表示為0001，以此類推。二進制編碼是計算機中常用的編碼方式之一。

2.格雷碼編碼規則

格雷碼編碼是一種將數字或字符轉換為格雷碼的編碼方式。在格雷碼編碼中，相鄰的兩個數的編碼只有一位不同。例如，數字0可以表示為0000，數字1可以表示為0001，數字2可以表示為0011，數字3可以表示為0010，以此類推。

3.BCD編碼規則

BCD編碼是一種將數字或字符轉換為BCD碼的編碼方式。在BCD編碼中，每個數字或字符都用四位二進制數表示。例如，數字0可以表示為0000，數字1可以表示為0001，數字2可以表示為0010，以此類推。BCD編碼在數字信號傳輸和數字電路設計中也有廣泛的應用。

4.編碼器的應用

編碼器在數字信號處理、數字電路設計、機器人控制、自動化控制等領域有廣泛的應用。例如，在機器人控制中，編碼器可以用來測量機器人的位置和速度，以便于機器人的運動控制。在自動化控制中，編碼器可以用來測量電機的轉速和位置，以便于電機的控制和調節。